Fanuc 로봇을 통해 분당 160개의 속도로 포장된 Medline Industries 케이스의 물티슈

Medline Industries는 노후된 케이스 포장 시스템을 로봇식 케이스 세우기, 포장, 케이스 밀봉은 물론 소규모 배치에 대한 반자동 작업이 가능한 시스템으로 교체합니다.

일리노이주 노스필드에 위치한 Medline Industries는 의료용 물티슈를 포함한 의료용품을 제조 및 유통하는 최대 민간 기업입니다. 얼마 전, 의료 자원 제공업체는 물티슈 제품을 포장하는 기존 시스템이 더 이상 요구 사항을 충족할 수 없는 오래된 장비로 구성되어 있다는 사실을 깨달았습니다.

2004년 Goodman 갠트리 패커를 포함하여 노후된 기계를 교체할 새로운 장비를 찾기 위해 Medline은 2008년 Goodman을 인수한 Pearson Packaging Systems를 선택했습니다.

Medline은 분당 150개 제품을 처리하는 대규모 및 소규모 작업을 수용할 수 있는 솔루션을 찾고 있었습니다. 또한 그들은 테스트 제품의 신속한 시장 수용을 예상하면서 생산 규모를 신속하게 확장할 수 있는 능력도 원했습니다.

로봇식 탑 로더는 맞춤형 팔 끝 진공 도구를 사용하여 레시피에 따라 2개, 3개 또는 4개의 그룹으로 물티슈 팩을 선택합니다. 또한 Pearson의 솔루션은 기존 기계의 제한된 2축 갠트리 스타일 움직임을 해결해야 했습니다. , 포장 중에 제품 모서리가 골판지에 걸리는 원인이 되었습니다. 또한, 더 높은 속도로 운송하는 동안 제품 슁글링으로 인해 이전 솔루션이 제품을 포장할 수 있는 속도가 제한되었습니다.

단순화되고 가속화된 전환, 가동 중지 시간 및 유지 관리 감소, 저숙련 인력에 대한 의존도 감소를 통해 Medline은 총 소유 비용(TCO)을 크게 절감할 수 있기를 바랐습니다.

Pearson CE15-T 케이스 이렉터, 연속 동작 이송 기능을 갖춘 Fanuc 6축 로봇 3대(모두 M-10iD/12 로봇 모델), Pearson CS25-42T 케이스 밀봉기를 포함하는 2차 포장용 새 장비를 통해 Pearson은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있었습니다. Medline의 예상 속도를 초과하여 분당 160개의 제품을 제공합니다. 또한 이 시스템에는 HMI에 새로운 레시피를 프로그래밍할 필요 없이 소량의 테스트 제품 배치를 허용하는 케이스 시작 및 중지 풋 페달이 있는 인체공학적 핸드 팩과 핸드 씰 스테이션이 포함되어 있습니다.

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로봇 솔루션에 내재된 유연성은 다양한 제품 유형, 요금 및 포장 패턴을 쉽게 수용할 수 있도록 지원합니다. 모서리 걸림 문제는 포장 중에 제품을 보호하기 위한 EOAT(팔 끝 도구)의 모서리 보호대와 제품을 좁은 공간으로 신속하게 이동할 수 있는 관절형 동작을 통해 해결되었습니다. 신뢰할 수 있는 선택을 위해 제품 간의 적절한 간격을 보장하기 위해 비전 및 라인 추적을 사용하여 제품 슁글링을 극복했습니다.

자동 전환으로 지원되는 로봇당 3개의 EOAT를 통해 신제품 실행을 빠르고 쉽게 수용할 수 있으며, 연속 모션 운반으로 제품 손상을 최소화하여 가동 시간을 늘리고 유지 관리를 줄일 수 있습니다.

또한 이 솔루션은 U자형 평면도를 사용하여 단일 작업자가 전체 라인에 시각적, 물리적으로 효율적으로 접근할 수 있도록 했습니다.

작업 순서

녹다운 RSC는 CE15-T의 확장 가능한 수평 케이스 매거진에 쌓여 있습니다. 빈 흡착 컵은 케이스를 선택하기 위해 전진하며, 케이스 공급 롤러로 인덱싱되어 케이스 플라이트 시스템으로 전달됩니다. 반대쪽 진공 컵이 케이스에 맞물리고 공압 작동식 셋업 암이 케이스를 세웁니다. 그런 다음 작은 덮개를 닫고 감압 테이프로 밀봉합니다.

소규모 생산의 경우 케이스 조립기 바로 아래에 설치된 작동 스테이션에는 케이스 탈출 장치와 케이스 해제용 풋 페달이 포함되어 있습니다. 세워진 빈 케이스는 기계에서 수직으로 나와 3개의 Fanuc 6축 M10 로봇식 탑 로더(RTL)로 하류로 운반됩니다.