팔레트와 로봇으로 한계를 뛰어넘다

유연한 가공 셀의 범위와 요구 사항이 증가하고 있습니다.

숙련된 인력 부족과 같은 문제로 인해 자동화된 제조 프로세스가 "있으면 좋은 것"에서 "꼭 있어야 하는 것"으로 계속 진화함에 따라 유연한 제조 시스템 구성이 새롭고 흥미로운 형태로 계속해서 등장하고 있습니다.

분명히, 코로나19 팬데믹으로 인해 제조업체는 팔레트 시스템에 로봇을 추가하는 일을 가속화했습니다. 그러나 최근 FMS가 취한 흥미로운 변화는 이것이 전부가 아닙니다.

매사추세츠주 서드베리에 본사를 둔 Methods Machine Tools의 자동화 관리자 Zach Spencer는 "유연한 제조 시스템은 과거와는 매우 다른 의미를 가질 수 있습니다. 과거에는 모두가 팔레트 교환 시스템에 익숙해져 최대한의 유연성을 달성했습니다."라고 말했습니다. 이러한 팔레트 풀을 통해 고객은 다양한 팔레트에 다양한 워크홀딩을 장착하고 기계를 무인으로 실행할 수 있었습니다.

"오늘날 유연한 자동화는 다양한 형태를 취할 수 있습니다. 이는 Plus-K 및 Plus-K60 자동화 시스템과 같이 팔레트화된 기계, 팔레트를 이동하는 로봇부터 유연한 비전 시스템과 같이 더 복잡하지만 여전히 사용하기 쉬운 시스템에 이르기까지 모든 형태가 가능합니다. 부품을 준비하기 위해."

자동화 게임을 처음 접하는 사람들을 위해 Spencer는 간단하게 시작하라고 말했습니다.

"우리는 일반적으로 자동화에 익숙해지기 위해 더 작고 덜 복잡한 시스템으로 시작하는 것을 권장합니다. 큰 도약을 하기 전에 시스템에 익숙해지는 것이 좋습니다. 우리에게 이 더 작거나 더 똑똑한 유형의 시스템은 하나의 기계를 여러 대의 기계로 관리하는 것을 의미할 수 있습니다. 다양한 유형의 공작물을 한 번에 많이 처리하는 대신 일괄 작업을 수행합니다."

팔레트 자동화 사업이 Fastems의 "핵심"이기 때문에 핀란드 회사는 새로운 자동화 트렌드의 최전선에 있습니다. Fastems의 솔루션 영업 이사인 Mika Laitinen은 전염병으로 인해 부품을 FMS 설정에 로드 및 언로드하기 위한 로봇의 추가가 가속화되었다고 말했습니다.

Fastems의 미국 중부 지역 관리자인 Christopher Rezny는 동일한 시스템 내에 다른 보조 작업이 점점 더 추가되고 있다고 덧붙였습니다. 예를 들어, 부품이 회전되거나 가공되더라도 세척이 필요합니다. 또한 부품을 한 번에 점검하거나 100회 정도 실행한 후에 점검해야 합니다. 디버링 및 자동 고정 장치 로딩 작업도 수행할 수 있으며 자동 가이드 차량(AGV) 시스템에 연결하면 자재가 계속해서 작업에 유입됩니다.

원래 수평 머시닝 센터용으로 설계되었습니다. Fastems FPC(유연한 팔레트 컨테이너용) 시스템은 최대 4개의 공작 기계를 서비스하도록 확장될 수 있습니다.

시스템이 스태커 크레인 없이 구축되었기 때문에 "적어도 핀란드에서는 처음으로 이 엔진 블록이 AGV를 사용하여 이러한 유형의 공작 기계에 자동으로 로드 및 언로드됩니다." AGV는 세척, 검사, 디버링 및 마감을 위해 가공 팔레트를 한 위치에서 다른 위치로 이동합니다. "특정 최종 가공 작업을 수행하기 위한 하위 조립 작업도 있습니다. 그리고 저장 공간도 있습니다. 따라서 기존 스태커 크레인 기반 FMS에 있는 것과 동일한 요소가 모두 있지만 이제 모든 것이 단일 레벨에 있습니다. " 부품 무게 때문입니다.

이와 같은 상황에서는 크레인 대신 AGV를 사용하는 것이 이상적이라고 Laitinen은 계속 말했습니다. 가공 시간이 몇 시간으로 꽤 길기 때문에 팔레트 교체를 위해 더 느린 로딩 및 언로딩 차량을 사용해도 문제가 없습니다.

팔레트 시스템이 선형이든 회전식이든, 단일 또는 다중 기계 설정을 포함하든 FMS의 특징은 모든 영역에서 실행됩니다.

DMG Mori에서는 LPP(선형 팔레트 풀)와 보다 기본적인 RPS(회전식 팔레트 시스템)를 다양한 구성으로 제공합니다.

캘리포니아주 데이비스에 있는 DMG MORI 제조 시설의 개발 총괄 책임자인 John McDonald는 LPP의 경우 "작업장에서 일반적으로 적합한 지점은 팔레트 24~36개, 기계 2~3개, 로드 스테이션 2개입니다."라고 말했습니다. 로드 스테이션 안팎으로 자재 흐름이 있고, 팔레트 풀 시스템에 작업이 대기하고 있으며, 기계는 밤낮으로 작동하고 있습니다."