고급 프랄린을 위한 올바른(로봇) 동작

6개의 하위 기계와 맞춤형 진동 컨베이어를 갖춘 모듈식 시스템은 프랄린을 분당 500팩의 속도로 트레이와 상자에 부드럽게 포장합니다.

150년 전통을 자랑하는 폴란드 제과업체 Mieszko는 신선한 과일, 바삭바삭한 견과류, 풍부한 리큐어, 고급 증류주 등의 재료를 가득 담은 프리미엄 프랄린 제품을 전문적으로 생산하고 있습니다. 이 회사의 맛있는 과자는 폴란드 초콜릿 애호가들 사이에서 매우 인기가 높아 폴란드 남부 카토비체 근처 라티보르에 있는 두 공장에서 제조된 Amoretta 크림으로 채워진 프랄린을 매년 150만 상자 이상 판매합니다.

가장 인기 있는 제품 중 하나는 다크 초콜릿, 체리, 건조 알코올, 과일 주스로 만든 Cherrissimo 프랄린입니다. 반구 모양의 초콜릿은 다채로운 호일로 포장되어 있으며 작은 선물 포장부터 대형 분류 상자까지 다양한 형태로 제공됩니다. 이 프랄린 품종에 대한 증가하는 수요를 충족하기 위해 Mieszko는 Cherrissimo의 사전 분류 및 포장 프로세스를 자동화하기로 결정했습니다.

포장 기계의 주요 요구 사항 중 하나는 섬세한 초콜릿 제품을 매우 부드럽게 처리하고 20개 이상의 다양한 포장 형식을 수용할 수 있어야 한다는 것입니다. Gerhard Schubert GmbH는 각각 자체 로봇을 갖춘 6개의 하위 기계와 고유한 진동 장치를 갖춘 분당 500개 상자 시스템을 설계하여 Mieszko의 요구 사항을 충족할 수 있었습니다.

첫 번째 하위 기계에서는 다양한 초콜릿을 담는 데 사용되는 플라스틱 트레이가 매거진에서 로봇으로 픽업되어 Schubert의 독점적인 Transmodul 단일 축 레일 기반 운송 시스템에 배치됩니다. 이 스테이션 다음에는 트레이에 제품을 채우는 TLM-F4 4축 픽 앤 플레이스 로봇이 통합된 3개의 TLM 하위 기계가 있습니다. 각 제품에는 맞춤형으로 설계된 사전 분류 진동 시스템을 구성하는 3개의 별도 인피드 제품이 함께 제공됩니다.

Schubert의 영업 계정 관리자인 Michael Voelskow는 다음과 같이 설명합니다. "첫 번째 인피드 컨베이어는 포장된 초콜릿을 대량으로 분류되지 않은 상태로 전달합니다. 두 번째 컨베이어로 이동할 때 제품은 더 이상 서로 포개어 배치되지 않고 나란히 배치됩니다. 단층. 바로 뒤에 이어지는 세 번째 컨베이어는 급격한 움직임으로 앞으로 두 걸음, 뒤로 한 걸음 움직인다." 이 움직임은 완벽하게 균형을 이루고 있어 둥근 면에 놓여 있는 프랄린은 평평한 아래쪽으로 충격을 받는 반면, 이미 올바른 방향으로 놓인 제품은 그대로 유지됩니다.

올바르게 배치된 후 프랄린은 분리를 위해 확산 벨트를 통과합니다. 대규모 제품 범위와 관련된 포장 작업을 위해 Schubert가 개발한 이미지 인식 시스템의 일부인 반사광 스캐너는 제품의 위치를 ​​감지합니다. 이를 통해 제품의 위치를 ​​계산할 수 있을 뿐만 아니라 품질도 평가할 수 있습니다. 완벽한 프랄린만 로봇에 의해 픽업되어 제공된 플라스틱 트레이에 배치됩니다.

초콜릿을 손상시키지 않고 다루기 위해 F4 로봇은 진공을 사용하여 프랄린을 벨트에서 플라스틱 트레이로 부드럽게 옮기는 반구형 제품의 모양에 맞는 부드러운 반 껍질 모양의 그리퍼를 사용합니다.

다음 하위 기계에서는 두 대의 F2 2축 로봇이 완전히 로드된 트레이를 미리 세워진 이중벽 상자에 배치하고 형식에 따라 트레이 위에 캔디 패드를 배치하여 제품을 보호합니다. 이 라인은 또한 플라스틱 트레이를 삽입할 때 뚜껑을 열어두는 맞춤 설계 확장 도구를 통해 열려 있는 트레이 스타일 상자를 처리할 수 있습니다.

포장된 프랄린 외에도 시스템은 진동 장치를 사용하지 않고도 트레이에서 공급 벨트로 밀어 넣어 포장되지 않은 초콜릿을 포장할 수도 있습니다. 도구 없이 다양한 포장 구성을 전환하는 데 15~20분 밖에 걸리지 않습니다.

앞으로 Mieszko는 손으로 체인에 삽입되는 매우 작은 배치용 트레이와 같은 다른 포장 변형을 만들 계획입니다. Mieszko의 프로젝트 관리자인 Tomasz Stiebler는 "이 시스템의 놀라운 유연성은 우리에게 이상적입니다. 우리는 20개 이상의 다양한 포장 조합을 처리할 수 있습니다. 또한 도구 없이 형식을 변환할 수 있다는 점도 매우 기대합니다."라고 말합니다.